A fortificação, conhecida como Fortaleza da Barra, construída em 1584, localiza-se entre as praias do Góes e Santa Cruz dos Navegantes, na Ilha de Santo Amaro, no município de Guarujá.
Tombada como Patrimônio Histórico Nacional, a Fortaleza administrada pela Prefeitura Municipal de Guarujá em consonância com o IPHAN, é a sede escolhida para o futuro Museu Histórico da Cidade, um dos principais projetos da Secretaria de Cultura do Município.